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Feudo (em latim: feudum) é a terra ou uma fonte de renda concedida por um suserano ao vassalo, em troca de fidelidade e ajuda militar. Essa prática desenvolveu-se na Alta Idade Média, no governo de Carlos Magno após o fim do Império Romano; e foi a base para o estabelecimento de uma aristocracia fundiária.
Na sociedade feudal europeia, o feudo era a fonte de renda do vassalo; e era mantida por seu senhor em troca de serviços. O feudo constituía a instituição central da sociedade feudal.